2020年10月国家煤矿安监局发布了《煤矿井下人员定位系统通用技术条件（征求意见稿）》，2021年8月安标国家矿用产品安全标志中心发布了《煤矿井下人员定位系统安全技术要求（试行）》，以上两个文件对煤矿人员定位系统提出了更多的功能要求、更高的技术指标。此前，大多数煤矿采用的是基于大多数矿仍采用ZigBee或RFID定位技术的煤矿人员定位系统，虽然厂商一直保持着软件系统的更新及优化，从功能来看是基本满足要求的，但硬件设备并未升级，很多技术指标已远不能达标，也无法满足智能化建设对定位系统的要求。

随着矿山井下业务的发展和智能化建设的需求，如巡检机器人、智能控制、智能调度、井下防碰撞等都需要精度更高的定位系统，大多数煤矿需要对井下定位系统进行升级改造。

基于这一背景下，翌日科技自主研发了双模一体化定位基站，即KJ761-F6矿用本安型读卡分站。KJ761-F6矿用本安型读卡分站基于UWB及ZigBee双模技术，实现了天线与板卡集成，不仅能够支持UWB 30cm的高精度定位，还支持基于ZigBee的定位及无线数据传输，充分发挥了UWB高精度定位及ZigBee低功耗传输的优势的；该产品结构小、重量轻、安装简单，方便井下的使用及维护。

产品特点

1.单基站精确定位，单个基站即可实现测距及方向判断。传统基站（天线外置），在实际使用时UWB基站两条天线一般需要隔开5米，才能达到比较好的判向效果，而在两条天线中间区域，会出现定位不准，人员轨迹乱跳的情况，一体化基站将天线内置，形体小型化设计，能很好的避免此种情况的发生。

2.一体化基站一机兼容ZigBee与UWB两种技术，在ZigBee单定位基站升级为UWB单定位基站的过程中，仅一个基站就能兼容ZigBee与UWB两种定位场景，实现定位技术的平滑升级。并且一个小站可以同时承载多种业务。

3.一体化基站天线内置，体积小，安装位置可选择性更强，安装更灵活简易，能应用于更多的场景。

目前，翌日科技基于UWB技术、ZigBee技术的一体化定位基站，是目前精确定位领域最先进的产品，解决了基站天线间距在30cm范围内实现测距及判向的技术难题。