随着各煤矿在推动煤矿智能化建设的过程中，出现很多系统“数字鸿沟”和“信息孤岛”现象严重，各系统产生的珍贵数据无法得到深度利用，难以形成统一的信息资源。煤矿智能化建设中，主要存在的问题如下：

　　信息化系统众多，同一基础数据在不同系统中定义不同，无法保证同一个对象编码的唯一性及上下游管理规范的一致性。

　　涉及煤矿安全生产的“采、掘、机、运、通、安”等各专业子系统独自为战，无法形成生产全过程的一体化管理平台。

　　随着移动信息化的发展，越来越多的应用开始向移动端扩展，然而目前缺少统一化的管理，各系统相对独立开发，相应地形成一个个独立的移动端APP，数据分散，缺少统一入口，无法统一管理。

　　基于这一背景下，翌日科技自主研发矿山智能化综合管控平台。将煤矿的人车定位、设备管理、广播调度、监测监控、生产销运等业务模块综合接入矿山智能化综合管控平台，数据存入统一数据仓库，并通过一张图，实现数据的综合展示，进而实现煤矿安全生产智能管控过程中智能调度、智能生产、智能安全、智能决策等一系列应用，促进矿井少人化、无人化开采，实现安全、高效、绿色的运营。

　　平台特点

　　1.多源数据融合

　　平台具有统一的数据接口规范、统一的数据编码标准、统一的数据存储管理、对多源异构数据进行有效集成与数据融合。

　　2.信息联动应用

　　预定系统联动规则，实现区域联动、报警联动、系统联动等功能。

　　3.GIS 一张图

　　通过空间地理坐标组织构建矿山信息模型，对矿山井上、井下的所有人员、设备、传感器、环境等数据进行分图层定义，并在GIS图上进行多图层三维可视化展示。据有信息透明共享、实施追踪、轨迹回放、多级缩放等功能，对井下人员、设备、环境的管理起到了重要的基础支撑作用。

　　4.智能决策分析

　　建立数据仓库、知识库、运用大数据分析技术，对数据进行挖掘、分析，为管理者提供决策支持。

　　5.定制化开发

　　针对煤矿现状及应用需求，按需定制化功能开发服务。

　　6.移动APP

　　矿山智能化综合管控平台配备移动端APP，移动APP具有人员定位、车辆管理、路径规划、报警预警、设备管理、语音视频通讯等功能。

　　三维可视化

　　支持对井下巷道、采掘面、水泵房、变电所等主要场所物理实体的组成、特征、功能进行数字化定义和三维建模，在虚拟空间中完成映射，实现生产场景的三维展示与动态数据的实时监测。

　　子系统介绍

　　01 井下车辆管理系统

　　基于 UWB 的精准定位技术，实现静态误差<0.3m，动态误差<10m的即时定位。

　　核心功能：车辆实时定位、轨迹回放、考勤、派车调度、费用结算。

　　02 井下人员精准定位系统

　　基于 UWB 的精准定位技术，实现静态误差<0.3m，动态误差<7.3m的即时定位。

　　核心功能：人员实时定位、轨迹回放、考勤、相关报警和下发撤离。

　　03 煤矿设备全生命周期健康管控系统

　　设备全生命周期健康管控系统通过对大型设备数据采集、分析统计，实现设备选型、采购计划、投产使用、在线盘点、监测分析、故障预警、巡检维修和报废再生的全生命周期闭环管理。

　　核心功能：基于设备定位的盘点;设备全生命周期线上流程管理;重大设备感知数据采集、存储、上报;基于设备温度、振动数据的故障预警，实时监测设备健康状态。

　　04 井下机器人智能巡检系统

　　井下机器人智能巡检系统是一款自主动力，集成传感技术、机器人技术及人工智能分析技术，具备电量实时监测、馈电自主充电、数据采集分析等功能的用于井下煤矿巡检的机器人。在运动过程中，能根据视频、红外热像分析出设备故障点、人员违规操作行为。机器人满电可续航8小时，里程达12公里(默认速度0.5m/s，按水平轨道)。

　　核心功能：主运皮带巡检，跑偏、撕裂、堆煤、异物、托辊卡死等;变电所、水泵房巡检、仪器仪表读数识别、人员闯入报警、气体超限报警。