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神东乌兰木伦煤矿实现井下厘米级高精度定位
- 发布时间:2022-09-23
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神东乌兰木伦煤矿实现井下厘米级高精度定位
乌兰木伦煤矿位于内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗境内,始建于1988年4月,1992年12月正式投产,井田面积44.1平凡公里,可采储量41204.66万吨。经过三次技术改造,从最初的年产30万吨,到现在的核定年生产能力510万吨。随着煤矿智能化建设的推进,在神东“科学发展,再造神东,五年经济总量再翻番,建设具有国际竞争力的世界一流煤炭综合能源企业”和“建设四化五型大神东”的战略部署下,乌兰木伦煤矿已逐步形成动态提升的世界一流技术体系、标准体系、管理体系,建成“安全、绿色、智能”的国际一流示范矿井。
近日,国家能源集团神东煤炭乌兰木伦煤矿结合井下“一网一站”的实际应用情况,部署了翌日科技基于UWB(超带宽无线通讯技术)技术的精准定位系统,实现井下厘米级高精度定位,可及时获取基于厘米级的精确位置。
据了解,乌兰木伦煤矿之前在井下布置的定位系统是基于ZigBee的定位技术,ZigBee技术定位精度是3米,逐渐无法满足煤矿行业对人员和车辆对精度的需求。为满足现代化煤矿建设的需求,该矿对ZigBee定位系统进行改造升级,建设了一套兼容ZigBee和UWB两种定位技术的高精度定位系统。基于UWB和ZigBee两种定位技术,通过利用UWB厘米级定位技术的优势、ZigBee无线数据传输的优势,在实现井下厘米级精确定位的同时,也构建了基于ZigBee无线的物联网网络,解决了UWB技术数据传输的短板。充分满足井下复杂环境、信息化高度集成且符合煤矿长期发展需求。
通过建设厘米级高精度定位系统,矿上能够随时掌握人员在煤矿井下中的位置、活动轨迹以及井下各区域人员分布情况。另外,矿上还实现了以下功能:
单基站实现厘米级定位
单台基站就可以实现巷道内一维直线30cm的定位;单台基站即可实现左右方向的判断,也可实现与定位终端的精确距离测试。
二维平面定位
系统软硬件支持巷道一维直线定位,支持井下二维定位,为井下大范围区域提供更精确的位置信息(误差优于50cm)。
防碰撞预警
系统基于UWB的一维直线30cm的定位精度,实现井下人车交汇、车车交汇的预警提示。
车辆智能管理
基于车辆定位及4G通信,实现车辆出入井、井上井下调度的全方位管理。
智能车载终端
基于Android系统,集成UWB定位模块、4G全网通模块、摄像头模块,具备车辆实时定位、交汇预警、超速报警、无线通讯等功能。
该系统推广使用后可实现井下厘米级高精度定位,基于厘米级的精确位置,可实现人车防碰撞预警、红绿灯智能控制、车辆智能调度等功能,同时为无人巡检(机器人巡检)、井下移动设备远程控制、无人驾驶、无人工作面等的实现提供了基础。
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