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神东乌兰木伦煤矿实现井下厘米级高精度定位
签发时间：
2022-09-23 16:57
起源：
乌兰木伦煤矿位于内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗境内，始建于1988年4月，1992年12月正式投产，井田面积44.1平凡公里，可采储量41204.66万吨。经过三次技术改造，从最初的年产30万吨，到现在的核定年生产能力510万吨。随着煤矿智能化建设的推进，在神东“科学发展，再造神东，五年经济总量再翻番，建设具有国际竞争力的世界一流煤炭综合能源企业”和“建设四化五型大神东”的战略部署下，乌兰木伦煤矿已逐步形成动态提升的世界一流技术体系、标准体系、管理体系，建成“安全、绿色、智能”的国际一流示范矿井。
近日，国家能源集团神东煤炭乌兰木伦煤矿结合井下“一网一站”的实际应用情况，部署了翌日科技基于UWB（超带宽无线通讯技术）技术的精准定位系统，实现井下厘米级高精度定位，可及时获取基于厘米级的精确位置。
据了解，乌兰木伦煤矿之前在井下布置的定位系统是基于ZigBee的定位技术，ZigBee技术定位精度是3米，逐渐无法满足煤矿行业对人员和车辆对精度的需求。为满足现代化煤矿建设的需求，该矿对ZigBee定位系统进行改造升级，建设了一套兼容ZigBee和UWB两种定位技术的高精度定位系统。基于UWB和ZigBee两种定位技术，通过利用UWB厘米级定位技术的优势、ZigBee无线数据传输的优势，在实现井下厘米级精确定位的同时，也构建了基于ZigBee无线的物联网网络，解决了UWB技术数据传输的短板。充分满足井下复杂环境、信息化高度集成且符合煤矿长期发展需求。
通过建设厘米级高精度定位系统，矿上能够随时掌握人员在煤矿井下中的位置、活动轨迹以及井下各区域人员分布情况。另外，矿上还实现了以下功能：
单基站实现厘米级定位
单台基站就可以实现巷道内一维直线30cm的定位；单台基站即可实现左右方向的判断，也可实现与定位终端的精确距离测试。
二维平面定位
系统软硬件支持巷道一维直线定位，支持井下二维定位，为井下大范围区域提供更精确的位置信息（误差优于50cm）。
防碰撞预警
系统基于UWB的一维直线30cm的定位精度，实现井下人车交汇、车车交汇的预警提示。
车辆智能管理
基于车辆定位及4G通信，实现车辆出入井、井上井下调度的全方位管理。
智能车载终端
基于Android系统，集成UWB定位模块、4G全网通模块、摄像头模块，具备车辆实时定位、交汇预警、超速报警、无线通讯等功能。
该系统推广使用后可实现井下厘米级高精度定位，基于厘米级的精确位置，可实现人车防碰撞预警、红绿灯智能控制、车辆智能调度等功能，同时为无人巡检（机器人巡检）、井下移动设备远程控制、无人驾驶、无人工作面等的实现提供了基础。
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