挂轨机器人系统
案例描述
拓扑图
系统特点
1.能实时获取现场视频,红外热像,分析视频中的故障点、违规操作行为;
2.能实时获取现场噪音,对设备噪音进行分析;
3.能实时感知运行过程中的障碍物,及时刹车;
4.能实时检测现场的气体、烟雾、温湿度信息,实现分析、报警;
5.支持WIFI/4G通信;
6.最大爬坡能力20°
7.采用钢丝绳牵引,能在轨道上做往复运动,采用防水防尘设计;
8.监控操作界面简洁,操作方便。
9.具有自主充电功能,电池电量不足时能自主回到充电装置处充电,能与充电设备配合完成自主充电;
10.采用锂电池供电,可充可换;
11.机器人模块化设计,可扩展,可随现场需要搭载多种探测设备;
12.按GB3836标准进行防爆设计,符合煤矿防爆标准要求。
关键词:
挂轨机器人系统
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