挂轨机器人系统

翌日科技挂轨机器人系统主要由机器人本体、运动机构和上位机监控平台组成，通过上位机监控终端，能向井下机器人发送控制指令。挂轨机器人是一款自主动力，集成传感技术、机器人技术及人工智能分析技术，具备电量实时监测、馈电自主充电、数据采集分析等功能的用于井下煤矿巡检的机器人。在运动过程中，能根据视频、红外热像分析出设备故障点、人员违规操作行为。机器人满电可续航8小时，里程达12公里（默认速度0.5m/s，按水平轨道）。

 

挂轨机器人系统

 

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翌日科技挂轨机器人系统主要由机器人
本体、运动机构和上位机监控平台
组成，通过上位机监控终端，能向井下
机器人发送控制指令

 

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挂轨机器人是一款自主动力，集成
传感技术、机器人技术及人工智能
分析技术，具备电量实时监测、馈电
自主充电、数据采集分析等功能的用于
井下煤矿巡检的机器人

 

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在运动过程中，能根据视频、红外热
像分析出设备故障点、人员违规操作行为。
机器人满电可续航8小时，里程达12公里
(默认速度0.5m/s，按水平轨道)

 

拓扑图

 

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系统特点

 

 

1.能实时获取现场视频，红外热像，分析视频中的故障点、违规操作行为；

2.能实时获取现场噪音，对设备噪音进行分析；

3.能实时感知运行过程中的障碍物，及时刹车；

4.能实时检测现场的气体、烟雾、温湿度信息，实现分析、报警；

5.支持WIFI/4G通信；

6.最大爬坡能力20°

7.采用钢丝绳牵引，能在轨道上做往复运动，采用防水防尘设计；

8.监控操作界面简洁，操作方便。

9.具有自主充电功能，电池电量不足时能自主回到充电装置处充电，能与充电设备配合完成自主充电；

10.采用锂电池供电，可充可换；

11.机器人模块化设计，可扩展，可随现场需要搭载多种探测设备；

12.按GB3836标准进行防爆设计，符合煤矿防爆标准要求。

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